В последних версиях IntelliJ IDEA вы можете столкнуться с ошибкой "is not allowed to run in parallel" при попытке запустить несколько экземпляров программы одновременно.

Сообщение об ошибке выглядит примерно так:

Чтобы запустить несколько экземпляров программы одновременно, необходимо войти в настройки и поставить одну галочку “Allow running in parallel” в чекбоксе в диалоге Run/Debug Configuration.

Чтобы вызвать диалог нажмите в верхнем правом углу на названии вашего главного выполняемого класса. В этом случае откроется диалог настройки.

Выглядит он примерно так:

Необходимая вам галочка находится в верхнем правом углу.